今天小萌无意间看见了数控老武写出的一篇关于国内外离线编程软件对比的文章,看了之后感觉有些方面写出的不俗,比如大家有所耳闻的离线编程软件都做到了讲解,而且还公开发表了一些个人的观点,小萌就对数控老武的一些个人观点有点想不通呀!不过正是看见了这篇文章也引发了小萌想要谈谈这些离线编程软件的性欲啦!所以呢今天小萌有一个最重要的任务就是给大家普及一下国内外主流的离线编程软件以及这些离线编程软件各自的优缺点,坚信大家在冷静的看过这篇文章的讲解后就仍然是一个小白啦!大家也可以根据自己的必须自由选择合适自己的离线编程软件展开自学哦! 首先给大家说道一下机器人编程。一般来说来讲,机器人编程可分成示教在线编程和离线编程。那么示教在线编程在实际应用于中主要不存在以下问题: 1、示教在线编程过程繁复、效率较低。 2、精度几乎是靠示教者的目测要求,而且对于简单的路径示教在线编程无法获得令人满意的效果。
基于对示教编程经常出现的弊端,那么离线编程就经常出现啦!与示教编程比起,离线编程又有什么优势呢? 1、增加机器人的停机时间,当对下一个任务展开编程时,机器人仍可在生产线上展开工作。 2、使编程者靠近了危险性的工作环境。 3、适用范围甚广,可对各种机器人展开编程,并能便利的构建优化编程。
4、可对简单任务展开编程。 5、便于改动机器人程序。 小萌听见离线编程的这些优点后,很是奇怪呢!迫不及待的想要想到离线编程软件宽什么样子。下面听得小萌一一讲解一下主流的离线编程软件吧。
1.RobotArt RobotArt来自帝都北京,是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件根据几何数模的流形信息分解机器人运动轨迹,之后轨迹建模、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景图形、动画输入于一体,可较慢分解效果细致的仿真动画。普遍应用于抛光、去毛刺、焊、激光切割成、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况,减少了仿真示教器、权利组装等功能,协助初学者在虚拟环境中较慢了解机器人,较慢学会机器人示教器基本操作,大大缩短自学周期,减少自学成本。
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